Primero lo primero.
No coincido con los campamentos de veranos para niños tan pequeños, es arriesgarlos demaciado, recuerda que ellos no tienen conciencia del peligro a esa edad y los dejas a merced de personas que, aunque conozcas bien o tengan las mejores recomendaciones, no son 100% confiables.
Estoy de acuerdo que los hijos deben aprender a tener su espacio, sus preferencias y su independencia, pero todo tiene un tiempo, inclusive, los retiros religiosos de mas de un dia no son recomendables para menores de 12 años.

Y en mi opinion, la separacion entre padres e hijos en pro de su futuro tambien tiene su tiempo, los hijos deberan aprender a ser independientes de sus padres, pero recuerda que el niño es dependiente natural, y habra de dejar de serlo al entrar en la adolecencia, por eso son tan intestables los adolecentes, porque estan comprendiendo que la dependencia se les fue, y ahora tendran que ser responsables de sus propios actos.
No creo conveniente dejar en un niño de 7 años la responsabilidad de aprender prematuramente a separarse de sus padres, sobre todo si es en contra de su voluntad. Habra ocasiones en que se quiera ir a dormir en la casa de algun pariente o algun amigo de confianza, obviamente con niños de su edad, el solo te lo pedira, y de tara la pauta para que lo ayudes en su infantil independencia.